Die Aufwärmzeit/Angleichzeit ist die Zeit, welche ein Pyrometer, Infrarottemperatur-Sensor oder Infrarotthermometer benötigt, um sich an die Umgebungstemperatur anzupassen (siehe Umgebungstemperaturkompensation).

Nach erfolgter Montage des Sensors muss sich die Temperaturkompensation an die
Umgebungsbedingungen anpassen und ein Temperaturgleichgewicht an sämtlichen
Teilen des Sensors eintreten. Diese Anpassungszeit ist notwendig, damit das Mess-System eine optimale Temperaturerfassung liefert.

Je höher die Differenz zwischen Gerätetemperatur und Umgebungstemperatur ist, desto länger ist die Angleichzeit.

Beispiel: ein Sensor wird aus dem Gerätemagazin geholt, welches eine Raumtemperatur von 15°C hat und in einer Maschine eingesetzt, wo eine Umgebungstemperatur von 50°C besteht.